球磨機(jī)在生產(chǎn)運(yùn)行中,對(duì)其控制系統(tǒng)的了解是十分重要的,因?yàn)榍蚰C(jī)生產(chǎn)對(duì)控制系統(tǒng)的實(shí)施和改造各有不同,由于球磨機(jī)制粉系統(tǒng)自身的復(fù)雜性,針對(duì)不同型號(hào)的球磨機(jī)改造需要進(jìn)行大量的重復(fù)工作。球磨機(jī)的安全穩(wěn)定高效運(yùn)行與否更是關(guān)系到全廠(chǎng)生產(chǎn)運(yùn)行的安全和經(jīng)濟(jì)性,因此設(shè)計(jì)一個(gè)具有普遍適應(yīng)性的球磨機(jī)制粉系統(tǒng)控制方案將具有重大意義。
由于球磨機(jī)制粉系統(tǒng)自身的復(fù)雜性,導(dǎo)致建模的困難,這也就增加了以數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)的解耦、預(yù)測(cè)等控制方法的使用。由于固定單一的控制規(guī)則或者算法很難取得滿(mǎn)意的控制效果,因此必須綜合考慮,多種控制方法相結(jié)合,各取所長(zhǎng)。
例如,考慮到球磨機(jī)制粉系統(tǒng)多變量、強(qiáng)耦合、大慣性、純遲延以及動(dòng)態(tài)模型具有時(shí)變的特點(diǎn),充分利用模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)非線(xiàn)性對(duì)象具有良好適用能力的特點(diǎn),通過(guò)和其他控制方法相結(jié)合來(lái)達(dá)到控制和優(yōu)化球磨機(jī)制粉系統(tǒng)的目的。此外,應(yīng)當(dāng)考慮充分結(jié)合當(dāng)前的智能算法,如遺傳算法、粒子群優(yōu)化、免疫優(yōu)化等以提高控制質(zhì)量,達(dá)到既安全又經(jīng)濟(jì)的生產(chǎn)方式。
模糊控制有比較大的局限性,對(duì)于不同的球磨機(jī)必須采取不同控制算法,此外因球磨機(jī)模型的時(shí)變特性,導(dǎo)致模糊控制沒(méi)有良好的魯棒性,使控制系統(tǒng)對(duì)被控對(duì)象的攝動(dòng)反應(yīng)很強(qiáng)烈。因此,模糊控制往往和其他控制算法相結(jié)合,充分利用模糊控制對(duì)系統(tǒng)大偏差時(shí)響應(yīng)迅速、動(dòng)作幅度大的優(yōu)點(diǎn),加之其他控制算法良好的靜態(tài)性能,達(dá)到理想的控制目的。
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